A Associação PIPA (e rabiola) foi fundada dia 09 de outubro de 2023,celebrando os 10 anos de pesquisa sobre o tema do autismo e de formação de profissionais interessados na clínica com os autistas e no acolhimento aos seus pais e cuidadores. O Programa de Investigação Psicanalítica do Autismo é um dos programas e projetos da Associação que, além de pesquisar teórica e clinicamente o autismo, oferece o tema ao debate público através da formação de professores, visando ao acolhimento no ambiente escolar e ao desenvolvimento das habilidades de cada sujeito, dentro de sua singular possibilidade. Da mesma forma, oferecemos cursos e clubes do livro como formas de ampliar nosso campo de debate e de interlocução.
Há, atualmente, ao todo, 46 pesquisadores e estudantes ligados institucionalmente à investigação no Programa PIPA (e rabiola), que segue a Orientação Lacaniana da Associação Mundial de Psicanálise (AMP).